當陸上資源已無法滿足，人類為追尋更廣大的天地，不免要打破地域空間所造成的藩籬，跨越海洋，尋找新天地。但海上不比陸上方便，尤其夜晚更容易讓船隻迷失，「燈塔」便應運而生，它是黑夜裡引導船隻航行的明燈，辨識航向與方位的指標，「海上守護者」之名也是因此而來。
臺灣地處太平洋板塊邊緣，四面環海，面積約3萬6千平方公里，海岸線長達1,560餘公里，自明代便盛行海上貿易。早期船隻只能靠民間自行設置的油燈來助航，設備簡陋，航行的風險高，船難事件頻傳。我國最早的燈塔可追溯至乾隆43年（西元1778），在澎湖外建設七級石塔，夜間點燃油燈，作為臺灣與廈門之間的航行標誌。
我國之燈塔及其他助航設備計有燈塔36座、燈杆44座及雷達標杆13座，合計93座，由航港局負責設置、維護及補給等任務。近年來，燈塔除朝自動化、科技化外，開放富貴角、奇萊鼻、鼻頭角、漁翁島、高雄、鵝鑾鼻、三貂角、東引島、東莒島、白沙岬、綠島、芳苑等十二座燈塔供民眾參觀，發揮了燈塔多元之功能與價值。
在清同治7年（西元1868）是海關成立海務科，由海務稅務司專責燈塔等航路標識的建設與維護。臺灣原是世界上唯一由海關管理燈塔的國家，因政府組織再造，西元2013年1月1日移撥交通部航港局。 交通部航港局接管後，積極辦理燈塔開放觀光，彰顯地方特色景觀，體現燈塔歷史、文化、建築特色及地景之美，使臺灣燈塔的功能又邁進一大步。
