為了傳遞溫柔親和的服務精神，提升收費員的凝聚力，並拉近與用路人的距離，收費員執勤時一律穿著制服。收費員制服分為夏季與冬季，在季節交替時，再依氣候搭配穿著，夏季制服每年製發一次、冬季每二年製發一次，款式及顏色由高速公路局統一規定。
由於收費站位置多地處空曠，時有狂風呼嘯而過；又或酷暑炎熱、冬寒冷冽。所以，制服之設計製作在冬季首重保暖防風、夏季則需考量吸溼排汗，裙子皆為緊身裙設計。然基於安全考量，亦增加反光條設計；同時，收費員於執勤時，嚴禁隨身攜帶私有現款、手機等私人物品，且制服皆為無口袋設計呢！
民國91年1月10日，造橋收費站首先晉用男性收費員。自此，收費員制服更新增了男性款式。
而民國95年2月10日ETC車道開通後，收費員工作時皆需跨越票亭頂棚，行走迴旋梯（中山高速公路除泰山收費站外，其餘收費站皆無地下廊道之設計），為考量美觀及便利性，制服全面改為褲裝樣式。