泰山收費站於民國63年6月1日成立，同年7月29日三重至中壢段開放通車，而於隔日(30日)正式收費，為高速公路第一個開始收費的收費站。
早期，高速公路收費採主線「柵欄式」人工收費之設計，實施現金及回數票混合收費方式。「人工收費」方式係以人工取票、找零、給證，或是收取回數票。「人工收費」方式需要許多人力，程序上也顯得較為單調繁瑣。
計次-人工收費
人工收費每小時可收900~950輛
初期人工計次收費方式
泰山收費站從民國63年開始收取通行費，除採取「現金」與「回數票」混合收費，並將車輛區分為「小型車」、「大貨車」、「客聯車」三種類型，按各型車輛分級、分道繳費。用路人經過收費站時需停車繳費，等待收費員找錢，然後才能通過收費站。此種收取方式，不但收費作業繁複，收費員容易出錯外，而且每個收費車道每小時僅能通過約550輛車次。
初期人工計次收費方式
不找零錢車道
人工計次收費不找零車道
然隨著經濟發展，高速公路車流量與日俱增，收費站前等待繳費的車輛有時難免大排長龍，有時甚至導致車流回堵。為改善此情況，民國72年2月1日起於國道1號泰山、楊梅、造橋、后里等4個收費站試辦「不找零錢」車道，縮短收費時間，以利駕駛人快速通過收費站，並於民國78年9月1日全線收費站設置「不找零車道」。
人工計次收費回數票專用車道
為進一步簡化收費作業流程，讓用路人快速通過收費站，民國85年9月1日至85年11月30日期間，於全線試辦將小型車「不找零錢」車道改成小型車「回數票專用」車道，規定持現金者則行駛找零車道，因有效改善車輛過站速度，故於民國85年12月1日起，高速公路全線實施小型車「回數票專用」車道（各收費站仍保留部分找零車道）。自此，回數票專用道的收費員只收回數票，出錯機率跟著大幅降低，同時用路人通過收費站的時間，平均不超過4秒，每個收費車道每小時約通過950輛車次，大幅提升車輛過站速度。
人工計次收費回數票專用車道