民國58年起，臺灣陸續推動十大建設。其中，南北高速公路（即今日之國道1號中山高速公路）可說是備受矚目的重大交通運輸基礎工程之一。最初，委由美商帝力凱撒國際工程顧問公司負責辦理「南北高速公路可行性研究報告」曾建議：南北高速公路為一條免通行費道路。然當時政府考量，此項公路建設與既有之省道西部縱貫線平行，如免予收費，勢將湧入大量車潮。
為日後長遠發展，平衡負擔這兩條主要幹道承載南來北往之交通流量；且有鑑於高速公路建設初期係以舉債籌措財源，無論興建與維護均須投入龐大經費。為達財務自償目標，行政院於第1134次院會時決議：採使用者付費原則，將南北高速公路訂為「收費公路」。於是，透過開徵公路受益費（後改為通行費），並設置「國道公路建設管理基金」，將資金專款專用於償本以及後續國道新建工程和相關維運。
第1本高速公路規劃報告，民國59年8月
臺灣南北高速公路收費研究報告草案
經評估，國道1號中山高速公路通行費之收取方式，如採「閉闔式」（即收費站設於交流道上下匝道區域內）不僅場站用地經費可觀，且設置於都市內上下匝道路段容易導致交通壅塞。因此，採用柵欄式收費（即於主線上每隔適當間距，設置1座收費站，向用路人收取1筆通行費）較為經濟可行。
國道全線共設立23處收費站，站距以30公里為原則，並以便民為基礎，並劃出最繁忙的臺北、臺中、高雄三大都會區，列為不收費路段，藉以鼓勵用路人充分使用高速公路。
民國63年7月，中山高速公路三重至中壢路段開放通車，國道1號「泰山收費站」正式啟用，也成為我國第1個開始肩負起收取高速公路通行費任務的指標性場站。
閉闔式收費系統
收費站設於交流道進出口匝道區域內，車輛必須於進入主線前停車一次取得繳費卡，而在離開出口處停車一次繳費，按行程公里數計費。
柵欄式收費系統
收費站設於主線上，每隔適當間距（約30~40公里）設置1座收費站，所有通過之車輛必需每經過一處停車繳費一次，行車有間歇之停頓。
民國60年初的臺灣，有車人家就等同於有錢人家！
回顧民國62年，時任行政院長蔣經國提出十大建設計畫時，其中的中山高速公路，甚至曾被質疑為是替有錢人開的路！但時間證明，高速公路不僅肩負著國內達65%交通載運量；而40年來，許多人在高速公路上拚事業、談戀愛，甚至有人在高速公路上出生，也有人伴隨高速公路的成長而年華老逝…今日的高速公路，早已成為國人生活中不可或缺的一部分了。
此外，特別值得一提的是，高速公路於民國102年12月30日起邁入一個新里程碑—以電子式計程收費取代人工收費。真正落實了「走多少、付多少」的公平付費制度，又可收省時、省油、省紙之效。
國道 |
國道 |
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
收費站 |
里程數 |
成立日期 |
開始收費日期 |
收費站 |
里程數 |
成立日期 |
開始收費日期 |
汐止 |
9.4 |
66.5.1 |
66.8.1 |
七堵 |
4.9 |
89.1.5 |
89.10.1 |
泰山 |
35.3 |
63.6.1 |
63.7.30 |
樹林 |
46.6 |
81.11.10 |
82.9.15 |
楊梅 |
71.4 |
66.12.1 |
67.1.28 |
龍潭 |
72.3 |
81.11.10 |
82.9.15 |
造橋 |
117.7 |
67.5.1 |
67.7.2 |
後龍 |
122.5 |
90.12.1 |
92.3.1 |
后里 |
162.6 |
67.5.1 |
67.7.2 |
大甲 |
158.7 |
91.6.1 |
92.3.1 |
月眉 |
160.8 |
91.6.1 |
92.3.1 |
名間 |
238.4 |
91.6.1 |
92.3.1 |
員林 |
218.2 |
67.9.1 |
67.11.1 |
古坑 |
273.6 |
90.12.1 |
91.2.20 |
斗南 |
246.7 |
67.9.1 |
67.11.1 |
白河 |
313.7 |
90.12.1 |
91.2.20 |
新營 |
280.7 |
67.7.1 |
67.9.2 |
善化 |
342.1 |
90.12.1 |
91.2.20 |
新市 |
313.6 |
67.7.1 |
67.9.2 |
田寮 |
373.0 |
89.1.5 |
89.4.15 |
岡山 |
346.8 |
66.12.1 |
67.1.28 |
竹田 |
411.3 |
92.12.1 |
93.5.1 |
國道 |
|
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收費站 |
里程數 |
成立日期 |
開始收費日期 |
||||
頭城 |
30.0 |
95.5.1 |
95.9.18 |
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