準備停車，收費站3公里
高速公路自民國63年7月30日泰山收費站開始啟用收費，當時收費費率為：小型車15元、大貨車20元、大客車及拖車30元。但隨著我國經濟發展、物價上漲，車流日益增大等因，於民國70年7月26日首次調整費率為：小型車25元、大貨車30元、大客車及拖車40元。
爾後，因應高速公路路網建設，民國70年到80年間物價逐年上漲，管理成本及建設費用隨物價大幅提升，因此於民國80年9月1日再次調整費率：小型車40元、大貨車及大客車50元、聯結車65元。直到102年底轉為計程收費前，收費費率沒再做過調整。
國道高速公路人工收費回數票證種類計有：D道（10張本）小型車、大客（貨）車、聯結車回數票證，及D優（100張本）小型車、大客（貨）車、聯結車回數票證等六類。另有公務車輛、郵用車輛、軍用車輛、國道客運路線班車大客車通行票證。
目前已進入計程，若有持有回數票可至國道沿線服務區服務台辦理退費。
高速公路局於收費業務訂立下列稽核制度：
有關收費作業規定，訂有「高速公路徵收工程受益費作業管理要點」、「收費站作業要領」、「人工計數收費處理要點」、「督導考核要點」、「收費員服務守則」等作業管理法令規章與制訂稽核流程。
各收費站採人工收費電腦計數，收費員下班結帳除必須按照領用票證核計所收票款如數繳庫外，仍須經由站務人員複核電腦計數記錄，如有短少需由收費員負責賠繳，如有溢收則繳庫。
電腦計數系統為記錄實際交通量之工具，維護該計數硬體設備之運轉正常；道路標示清楚，環境路容保持乾淨，車道維持暢通，各項電子設備以維持良好的運轉。
收費站站務管理人員對帳款逐項核對詳加審查，按日收儲解繳國庫。平時收費站行政人員不定期實施抽檢，如逢連續假期則洽請代收銀行派員酌增收儲次數，避免金庫存放過多現金，以確保通行費款之安全。
各收費站，設有會計與查核人員，除一般經費支用之內部審查及勾稽外，通行費及票證等亦一併列入查察，依照法定程序作業，高速公路局局本部之稽核單位會不定期分赴各收費站抽查帳目。
完善的規章制度及電子設備，可使帳目稽核更公平，收費員不敢貪，不能貪，合理的待遇則讓收費員不必貪，收費員服務態度和藹親切，可使用路人心情愉快，提高行車安全。用路人應有正確的觀念與守法的態度，此乃基本的交通道德。要享受便捷的交通，就應盡繳費的義務，使用者付費才能符合公平之原則。