臺灣四面環海，擁有1,560餘公里的海岸線，經濟仰賴海上貿易，燈塔的導航能帶來正向功能。若以建造時間區分，可分清朝、日據及台灣光復後等三種時期的演變。
燈塔建設始於西元1778年（乾隆43年），澎湖縣西嶼南端的漁翁島燈塔是全臺第一座燈塔，在清朝所設燈塔依先後順序分別為漁翁島、鵝鑾鼻、高雄、安平和淡水等等，遍及本島、金門與馬祖地區；而日據時代整修高雄、安平燈塔，還增設十七座燈塔，但大多因二次大戰毀壞。臺灣光復時，海關奉命接收管理臺灣燈塔，進行整修外，新的燈塔也陸續興建，更增設國際港口的燈杆；至此臺灣燈塔作業便開始邁向正軌。
我國原本是世界上唯一由海關管理燈塔的國家，因政府組織再造，西元2013年1月1日移撥交通部航港局，負責設置及維護。西元2015年底，在南沙增設的太平島燈塔後，現有燈塔36座、燈杆44座及雷達標杆13座，合計93座。
近年來，燈塔朝自動化、科技化發展的同時，陸續開放觀光，如澎湖漁翁島、高雄、鵝鑾鼻、三貂角、東引島、白沙岬及高美等燈塔等，供一般民眾參觀，藉以促進當地觀光發展。
